RGV用于高密度儲(chǔ)存?zhèn)}庫的有軌小車

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計(jì)任意長，可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率。

發(fā)展背景

隨著我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和WTO的加入，現(xiàn)代物流觀念深入人心，廣大用戶對物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展中有共同的認(rèn)識(shí)，繼之而來的就是自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫。隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫在中國乃至世界的發(fā)展，一般的自動(dòng)化系統(tǒng)和倉庫的很多缺點(diǎn)就暴漏了出來，為了能夠彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，RGV（有軌穿梭小車）隨之產(chǎn)生了，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運(yùn)行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。

基本情況

基本功能
單個(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、多個(gè)貨位連續(xù)撿取、指定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報(bào)。
控制方式
分為 手動(dòng)和 自動(dòng)兩種模式
手動(dòng)模式：手動(dòng)模式是通過電動(dòng)來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降?？康陌醋∵b控的按鍵來實(shí)現(xiàn)小車的每一個(gè)動(dòng)作。
自動(dòng)模式：自動(dòng)是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。其控制原理如下：
相當(dāng)于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開關(guān)遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動(dòng)作總是在減速動(dòng)作之后，所以可以通過判斷減速孔的方向識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即當(dāng)檢測到B端減速孔01后，若檢測到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。
承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力
承載能力：現(xiàn)在市場主流的RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右，一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖堋⒆詣?dòng)化立體庫。
行駛速度：
從大多廠家RGV小車情況看：
負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s
空載行駛速度:1.0-1.2m/s
加速度:0.3-0.5m/s^2
電池續(xù)航能力：以鉛酸電池為動(dòng)力的RGV小車一次充電的續(xù)航能力一般在8小時(shí)以上，充電需要的時(shí)間一般在8小時(shí)左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時(shí)間。以鋰電池為動(dòng)力的RGV小車，一次充電時(shí)間只需要2小時(shí)左右，大大提高了效率。

RGV的結(jié)構(gòu)

在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條（或滾筒）輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及外封罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對較少，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高。
也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差，但其運(yùn)行效率較高。

RGV的應(yīng)用

RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如立體倉庫的出/入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)、線邊工位和機(jī)器人等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以顯著降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。

RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。