IGV小車介紹

 

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。IGV不僅僅是讓搬運(yùn)小車動(dòng)起來，而且要給小車賦有人的智慧一樣完成搬運(yùn)工作。IGV智能導(dǎo)航機(jī)器人適用于各種自動(dòng)化產(chǎn)線的物料輸送、物流搬運(yùn)、巡檢，可集成自動(dòng)倉儲(chǔ)、MES系統(tǒng)等，融自動(dòng)化控制于一體，可實(shí)現(xiàn)各種場(chǎng)景的物流智能化。動(dòng)力一般采用鋰電池或者鉛酸電池，靈活快速的移動(dòng)，精準(zhǔn)安全的導(dǎo)航。讓物流操作將更高效、更便捷，更安全、更智能。使物流通道保持暢通狀態(tài)，減少IGV搬運(yùn)占用時(shí)間。采用先到先走及優(yōu)先級(jí)原則進(jìn)行交叉路口交通管制，避免了IGV碰撞。IGV采用“博眾牽星”導(dǎo)航方式（無需鋪設(shè)磁條，色帶等），支持差速輪、全向輪、舵輪、麥克納姆輪等常見驅(qū)動(dòng)形式，負(fù)載能力覆蓋50-5000Kg，適應(yīng)不同環(huán)境下的工作需求。

 

IGV的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

 

一、高柔性
線路規(guī)劃簡(jiǎn)單，易學(xué)習(xí)，可以根據(jù)生產(chǎn)需求自主規(guī)劃路徑。小車在規(guī)劃路徑的時(shí)候只需要用手柄帶著小車走一遍，即可在系統(tǒng)設(shè)置IGV的點(diǎn)位，IGV會(huì)根據(jù)兩點(diǎn)之間路況，自主規(guī)劃選擇最優(yōu)的路徑；當(dāng)工廠的搬運(yùn)路線隨著工藝流程的規(guī)劃改變時(shí)，用戶無需專業(yè)人士協(xié)助，也可以自行操作更改，系統(tǒng)簡(jiǎn)單容易學(xué)習(xí)和操作；

 

二、高安全
安全是企業(yè)選購IGV的硬性指標(biāo)。小車通過了國(guó)家安全指標(biāo)的監(jiān)測(cè)，車身上多重防護(hù)措施相結(jié)合，充分保證了工作場(chǎng)景的安全性。首先是多級(jí)安全報(bào)警機(jī)制，小車可通過聲吶監(jiān)測(cè)判斷障礙物的距離作出語音報(bào)警，并做到自主避障；其次在小車車身安裝有急停按鈕，快速剎車；最后，通過小車可行區(qū)域設(shè)計(jì)，限制IGV在工廠中的行駛區(qū)域，有效避免人機(jī)意外碰撞。

 

三、高精度
IGV搭載獨(dú)有的定位模塊，精度可達(dá)±1mm，目前該精度處于國(guó)際領(lǐng)先地位。
IGV將不僅僅是智能設(shè)備，更是“柔性物流”中的重要一環(huán)。隨著AGV2.0時(shí)代的到來，各行業(yè)對(duì)智能物流需求的進(jìn)一步加深，傳統(tǒng)的有軌導(dǎo)航RGV將很難再適應(yīng)多變的生產(chǎn)環(huán)境。只有滿足多平臺(tái)協(xié)同應(yīng)用的需求，為客戶搭建高效的物流系統(tǒng)，解決產(chǎn)業(yè)升級(jí)的柔性需求，才能加快企業(yè)智能升級(jí)，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，助力企業(yè)“智”造轉(zhuǎn)型。

 

 

IGV的產(chǎn)品特點(diǎn)

 

一、靈活快速的智能移動(dòng)：

采用鋰電池作為動(dòng)力來源，移動(dòng)更佳靈活快速。

 

二、精準(zhǔn)安全的智能導(dǎo)航：

有了IGV的幫助，物流通道將更高效、更便捷，更安全、更智能。

 

三、智能放行：

使物流通道保持暢通狀態(tài)，減少IGV搬運(yùn)占用時(shí)間。

 

四、交叉管理功能：

采用先到先走及優(yōu)先級(jí)原則進(jìn)行交叉路口交通管制，避免了IGV碰撞。

 

五、呼叫功能：

實(shí)現(xiàn)工位呼叫，異常提醒，根據(jù)需要控制IGV小車的啟動(dòng)、停止、復(fù)位。

 

六、工業(yè)集成度高：

與自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)、自動(dòng)化設(shè)備、MES等集成，實(shí)現(xiàn)智能無人工廠，精細(xì)化調(diào)度系統(tǒng),高效運(yùn)行。

 

七、完全智能的集群控制：

每一臺(tái)小車都是一個(gè)單獨(dú)的自主運(yùn)行系統(tǒng)，通過無線網(wǎng)關(guān)將多臺(tái)小車進(jìn)行互聯(lián).

 

八、快速的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試：

只需要調(diào)試一臺(tái)小車，24小時(shí)內(nèi)即可完成安裝調(diào)試。

 

九、純電動(dòng)：

無任何液壓機(jī)構(gòu)避免因長(zhǎng)期使用后液壓泄露噴射而污染搬運(yùn)的貨物。

 

十、自重輕無需配重，轉(zhuǎn)彎半徑小。